jpgraph balkendiagramm verlinken

Hallo,
Ich mache mit PHP eine DB Abfrage und gebe diese dann in Form eines Diagramms mit Hilfe von JPGraph aus.
Die Werte werden über die URL ausgelesen und damit werden die Balken erstellt.
Das funktioniert auch ohne Probleme, aber nun möchte Ich auf einen Balken klicken können und die genauen Informationen darüber in Form von Text ausgeben. Ich weiß aber nicht wie....
Ich habe im JPGraph Manual zwar den Punkt mit den "image map" gelesen, aber es entspricht nicht ganz meinen Vorstellungen! Denn Ich weiß im voraus ja nicht wieviele verschiedene Balken erstellt werden und somit kann Ich die Anzahl der Links nicht fest einstellen, sondern muss alles dynamisch machen.
Und wie gesagt finde Ich diesen Teil nicht im Manual.

Kann mir jemand von euch helfen mein Problem zu lösen?