2 x ZyWALLs IPSec selbes Subnetz verbinden

Hallo liebe Community,

ich habe folgendes Problem:
Ich habe 2 Standorte, mit denselben Subnetzen

Standort A:
10.0.0.0/24

Standort B:
10.0.0.0/24

Am Standort A hab ich 3 IP-Adressen 10.0.0.1, 10.0.0.2 sowie 10.0.0.3.
Am Standort B hab ich 1 IP-Adresse, 10.0.0.10.

Nun muss ich vom Standort A auf die IP-Adresse 10.0.0.100 zugreifen können.
Vom Standort B auf die IP-Adressen 10.0.0.1, 10.0.0.2 sowie 10.0.0.3.

Leider gibt es keine Möglichkeit bei den Geräten etwas anders einzustellen (leider).
Sonst hätte ich das Netz einfach

Wie könnte so eine Lösung aussehen? Ist dies überhaupt möglich?

Ich verwende 2 x ZyWALL USG 20 VPN.

Könnt ihr mir helfen, wie könnte so eine Konfiguration (sNAT?) aussehen?

Vielen Dank!