Ziffern aus Basenamen entfernen mit Powershell Kommando

Ich arbeite unter dem Betriebsystem Windows 10 mit der Powershell-Version: 5.1.19041.906

Ich habe Dateien, die im Basenamen Ziffern enthalten. Den Ziffern ist ein Unterstrich vorangestellt und befinden sich immer am Ende des Basenamen.
Beispiel:
Test_123.txt
blabla_20210418.cpp
abc_456.txt_20210418

Meine Frage:
Gibt es eine Powershell-Kommando (wenn möglich Einzeiler) der mir nur im Basenamen den Unterstrich und die Ziffern entfernt, die Extension aber so belässt?
Als Ergebnis sollte also rauskommen:
Test.txt
blabla.cpp
abc.txt_20210418

Ich habe schon folgenden Code probiert:
Dieser Code entfernt aber leider auch die Ziffern in der Extension der Datei abc_456.txt_20210418 liefert also das nicht gewollte Ergebnis: abc.txt

gci "C:\Meine_Dateien\Test" -File -Rec | ?{$_.basename -match '_\d+$'} | Rename-Item -NewName {($_.basename -replace '_\d+$') + $_.Extension}